OFweek激光网讯 在主流汽车大厂纷纷拥抱自动驾驶技术的时候，丰田对自动驾驶显得尤为谨慎，乃至于在其他厂商的自动驾驶测试车已经在路上跑了许久，丰田的车还迟迟没有太大动静。昨天，丰田的AI研究中心丰田研究所TRI（TOYOTA Research Institute）终于展示了他们的新自动驾驶汽车——一台加装了激光雷达、普通雷达以及摄像头阵列的雷克萨斯LS 600hL。从外观上能看到的硬件来说，这台自动驾驶测试车的配置堪称豪华：车顶搭载一枚Velodyne顶级的64线激光雷达HDL－64E（报价75000美元）；车头与车顶分布着6枚16线激光雷达PUCK（官网售价7999美元），车顶前后及左右两侧是普通 雷达与GPS天线，最后是车头两侧左右各三枚的摄像头列阵。仅仅是价格高昂的激光雷达总共就用了7枚，总值123000美元，可见丰田此次确实是下了血本。而7枚激光雷达的配置，也反映出丰田的自动驾驶路径和谷歌、Uber一样，也是主要依靠实时的高精地图。激光雷达搭配高精地图，是自动驾驶业界目前认为最先进、可靠性与安全性最高的解决方案。另外多个雷达和摄像头阵列的冗余设计，让它也不会过度依赖激光雷达，在激光雷达无法工作的情况下，仍能实现相当程度的自动驾驶。另外据丰田研究所的负责人吉尔·普拉特称（Gill Pratt）称，这还是一台能够学习驾驶者习惯的智能汽车，能随着时间的推移“变得更聪明”。这也是丰田一向关注的一点：为驾驶者提供更好的人车交互。在今年CES上丰田展出的概念车i就主打情感识别。 1  2