OFweek激光网讯：先有鸡，还是先有蛋？FF这次的动作似乎表明，他们要率先揭开激光雷达的“红盖头”了。　　近日，硅谷互联网电动车公司Faraday Future（FF）首款量产车的新一轮路试谍照及视频被曝出。除了动态表现之外，大家纷纷都把关注焦点放在了车顶的一个“凸起”上。种种迹象似乎都表明，FF的首款量产车可能将搭载激光雷达。　　业界一直将激光雷达看作实现自动驾驶的重要传感器。而最近在自动驾驶使用中发生的多起事故，更让人们对激光雷达的关注又升了一个台阶。虽然此前就曾有报道称Valeo与Ibeo合作的激光雷达Scala将在2017年实现量产，但如果传闻属实，FF还是开启了激光雷达进入量产车的先河。　　几天时间，这一消息已经引起了广泛关注。不过，FF在量产车上搭载激光雷达的背后，可能还有更大的一盘棋。这或许也是我们需要思考的。　　传感器之辩 为何激光雷达久久不“上车”　　自动驾驶使用的传感器，广义上包括了各类雷达、摄像头、激光雷达，乃至高精地图以及GPS和惯性导航等等。而从硬件的视角来看，毫米波雷达、摄像头以及激光雷达则是最为核心的几大传感器元件。　　目前市面上配备ADAS功能的量产车，在硬件架构上主要依靠毫米波雷达以及摄像头，通过电磁波信号反射以及视觉图像识别，完成障碍物的探测，最终实现车辆的辅助控制。在基本原理上，激光雷达与其他传感器有着许多相通之处。具体来看，激光雷达使用了ToF（Time of Flight，飞行时间）技术，发射出脉冲光束，在遇到障碍物后反射，接收器通过反射时间计算出障碍物距离，进而实现对周围环境的扫描，乃至建立起点云形态的环境模型，为车辆行为决策提供支持。　　市场上的激光雷达种类繁多，但基本上可以分为固态激光雷达、半固态激光雷达以及机械激光雷达。目前，在各大主机厂、技术公司的自动驾驶研发中，各种激光雷达都有应用。不同种类的激光雷达功能特点、探测能力各异，在价格上也从几百美元到几万美元不等。相较起其他传感器，使用激光雷达的成本更高，这也客观上阻碍了激光雷达进入量产车的进程。　　除此以外，供应体系也是主机厂考虑的问题。以毫米波雷达为例，包括Bosch、Delphi、Continental等大型供应商都有了完整的解决方案，可以完整供给，配套起来较为方便。而视觉识别，也有Mobileye这样的公司在背后支撑。相比起来，汽车激光雷达的应用历史还较短。尽管人人都知道激光雷达的重要性，相关技术也日趋成熟，但是供应商和主机厂都还在等着对方迈出第一步。　　先有鸡，还是先有蛋？FF这次的动作似乎表明，他们要率先揭开激光雷达的“红盖头”了。在此之后，或许更多汽车厂商也会跟上FF的步伐。　　离开激光雷达 自动驾驶真的不行吗？　　常言道，没有金刚钻，不揽瓷器活。自动驾驶将人从车辆操控中解放出来，这同时也意味着系统要承担更大的安全责任。 1  2